Dolina Kościeliska jest doliną walną, tj. sięga od podnóża Tatr do ich głównego grzbietu – grani głównej Tatr. Dolina Kościeliska ma ok. 9 km długości, obwód ok. 27 km, a powierzchnię ok. 35 km². Ma liczne boczne odgałęzienia, największe z nich to Dolina Miętusia, Dolina Tomanowa, Dolina Pyszniańska. Dnem doliny płynie Kościeliski Potok. W górnej części Doliny Kościeliskiej znajduje się schronisko turystyczne "Ornak" (1100 m n.p.m.).
W Dolinie Kościeliskiej znajduje się kilka bardzo popularnych jaskiń, między innymi Jaskinia Mroźna, Smocza Jama, Jaskinia Mylna i Jaskinia Raptawicka.
Dolina Kościeliska uważana jest za jedną z najpiękniejszych dolin tatrzańskich. W sezonie turystycznym ruch jest olbrzymi – jest to jedno z najbardziej zatłoczonych miejsc w Tatrach. Z doliny wychodzi wiele szlaków turystycznych.