Bazylika Matki Bożej Ołtarza Niebiańskiego znajduje się w najwyższym punkcie Kapitolu, zwanym Arx. Została ona zbudowana w XIII wieku przez franciszkanów prawdopodobnie na miejscu antycznej świątyni Junony.
Niezwykle bogate wnętrze świątyni kontrastuje z prostą fasadą główną. Do podziału wnętrza na trzy nawy wykorzystano 22 antyczne kolumny pochodzące ze znajdującego się w pobliżu
Forum Romanum. Pozłacane kasetonowe sklepienie przedstawia sceny upamiętniające bitwę pod Lepanto z roku 1571.
Świątynia znana jest jednak przede wszystkim z Santo Bambino, figurki Dzieciątka Jezus z XV wieku. Według tradycji została ona wyrzeźbiona z drzewa oliwnego pochodzącego z Ogrójca. Aktualnie w kościele wystawiana jest kopia, oryginał został skradziony w roku 1994.
Do kościoła prowadzą monumentalne schody składające się ze 124 stopni, zwane schodami do nieba. Marmurowe płyty wykorzystane do budowy schodów pochodzą z okolicznych wykopalisk.
