Hjálparfoss to wodospad na rzece Fossá znajdujący się w dolinie Þjórsárdalur niedaleko miejsca w którym Fossá wpada do rzeki Þjórsá. Wodospad uformowany jest z dwóch strumieni spadającej wody, które łącza się w znajdującym się u podnóża wodospadu jeziorku. Interesująca jest także budowa geologiczna okolic wodospadu. Znajduje się on na skraju pola lawowego Búrfellshraun i otoczony jest przez bazaltowe kolumny w formie sześcianów. Tego typu struktury powstają podczas bardzo szybkiego schładzania się lawy. Ma to miejsce najczęściej w wyniku zetknięcia się rozgrzanej magmy z zimną wodą.
Wodospad znajduje się w pobliżu drogi 32 Þjórsárdalsvegur. W pobliżu rzeki Fossá od drogi w kierunku południowym odchodzi wąska, szutrowa droga prowadząca do parkingu przy wodospadzie.
